Comunicazione ottica subacquea

La velocità del suono in acqua è di circa 1500 m/s, assai maggiore che in aria (340 m/s). D’altra parte, la velocità del suono in acqua dipende fortemente dalla temperatura, dalla pressione e dalla salinità. La presenza di termoclini (gradienti di temperatura) e di aloclini (gradienti di salinità) influenza profondamente la direzione e la distanza percorsa dai suoni sott’acqua. Inoltre i suoni a frequenza elevata vengono attenuati in misura assai maggiore dei suoni a frequenze basse. In acqua esiste quindi un trade-off fra velocità di comunicazione (segnali acustici a frequenza più elevata, che consentono maggiori data rate di informazioni) e distanze raggiungibili (segnali acustici in bassa frequenza percorrono distanze maggiori).

Per ovviare a questi problemi, si è pensato di utilizzare segnali ottici per trasmettere informazioni.

Il sistema è caratterizzato da alti valori di bit rate, in condizioni di buona visibilità.
Altre caratteristiche salienti sono:
• Bit-rate per second: 1Mbps a 10m
• Distanza massima: 25m

LED di trasmissione e suo spettro emissivo
Spettro elettromagnetico
Fotodiodo di ricezione e sua risposta spettrale (curva 2)
Simulazione di un gruppo di robot coordinati anche grazie alla comunicazione per via ottica